Какое фундаментальное разногласие было у Альфреда Адлера с Фрейдом относительно человеческой психологии?

Адлер разошелся с Фрейдом в убеждении, что основным двигателем человеческой психологии является не либидо или подавленные влечения, а опыт неполноценности по отношению к другим. Он утверждал, что этот опыт неполноценности универсален и социальен, ведя к стремлению к превосходству, которое питает человеческие достижения.